Wann den krankenwagen holen und darf dann wer mit fahren?

hallo

ich bin kurz vor der 31 SSW und ich wollte halt wissen wann ich nen

krankenwagen rufen muss , und ob ich den dann selber bezahlen muss, und

ob dann jemand mit fahren darf ins krankehaus , und als letztes wollte ich

noch wissen ob ich meine 2 jährige tochter auch mit ins krankenhaus nehmen

kann

ich bedanke mich schonmal im vorraus für die antworten