Probleme beim einschlafen?

Hallo Leute,
also mein Sohn wird am 19. 03. sechs Monate alt und wir haben immernoch nicht den richtigen weg gefunden zum einschlafen, also ein Abendritual haben wir, machen auch immer das selbe, Musik, kuscheln .. aber zum einschlafen muss immer jemand bei ihm sitzen bleiben. Wir hatten es auch mit Schlaflernprogrammen versucht, aber nach vier Wochen hab ich aufgegeben da er mir so leid tat naja seit dem sitzen wir abends fast ne Stunde am Bett, und wenn er Nachts wach wird genau so, weil er ja nicht alleine einschläft, zudem kommt dazu das er sich immer und immer wieder den schnuller rauszieht und ihn aber nicht mehr von allein reinbekommt und dann natürlich schreit bis man ihn wieder rein steckt, das geht dann so lange bis er einschläft, a und wie hand brauch er auch, aber gibt sich zur not auch mit seinem Schuffel zufrieden .. wollte euch jetzt fragen ob es normal ist und wie das bei euch so abläuft und was man evtl. machen kann damit er etwas besser alleine einschläft?
Würde mich sehr über tipps freuen